一种换管装置及换管机器人

本实用新型涉及一种换管装置及换管机器人，包括：升降机构；换管机构，包括与所述升降机构输出端相连的第一板体，转动连接于所述第一板体的第二板体，与所述第二板体活动连接且用于夹持待更换管的夹持组件，以及连接第二板体和夹持组件的位置调节组件。本实用新型通过上述设置，大大降低了人工操作的负担，减少了工人数量，提高了工作效率，同时也减少了在更换石英管过程中可能对石英管造成的损伤，延长了其使用寿命和使用效果。