髋关节支架、胯部组件和人形机器人

一种髋关节支架、胯部组件和人形机器人，髋关节支架用于人形机器人的胯部组件，髋关节支架包括第一支架和第二支架；第一支架包括第一板、第二板和第三板，第一板和第三板分别连接在第二板两端，且第一板和第三板相对设置；第二支架设置于第一板和第三板之间以收容于第一支架的内部，第二支架的一端与第一板转动连接；其中，第二板用于与俯仰驱动件的转子连接固定，第三板用于与横滚驱动件的定子连接固定，第二支架用于与横滚驱动件的转子连接固定，第二支架还用于与偏航驱动件的定子连接固定。本髋关节支架的布置紧凑。