一种机器人的关节及机器人

本申请实施例属于机器人技术领域，涉及一种机器人的关节，该关节的第二旋转驱动件的第二输出端与第二部固定连接，且第二旋转驱动件的第二中心轴沿第二部的俯仰旋转的中心轴的方向设置，通过第二旋转驱动件驱动第二部俯仰运动；第一旋转驱动件的第一中心轴与第二旋转驱动件的第二中心轴相互垂直设置，且第一旋转驱动件的第一中心轴沿第二部的偏航旋转的中心轴的方向设置；第一旋转驱动件的第一输出端、第一连杆、第二连杆以及第二旋转驱动件的第二固定部形成四连杆机构，通过第一旋转驱动件驱动四连杆机构，进而带动第二部偏航运动。本申请提供的技术方案能够减小机器人关节的体积，增强关节的运动范围。