一种带散热结构的机器人关节

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带散热结构的机器人关节，包括电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及匹配的输入轴、输出轴，所述摩擦式制动组件设置在所述电机组件与所述谐波减速器之间，且所述制动组件的外缘和所述谐波减速器的柔轮均延伸至所述机器人关节的外表面。本实用新型所述的带散热结构的机器人关节，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加；且制动组件的外缘和谐波减速器的柔轮均延伸至机器人关节的外表面，大大提高了制动组件和谐波减速器的散热速度，改善了带散热结构的机器人关节的适应能力，提高了可靠性。