变速装置、机器人关节部、机器人设备和机械设备

本实用新型提供了一种变速装置、机器人关节部、机器人设备和机械设备，变速装置包括：变速机；输入轴，用于驱动变速机运行；安装部，变速机和输入轴安装于安装部，具有用于容纳润滑油的油腔，还具有排气通道，排气通道的进气口与油腔连通，排气通道的出气口与外界连通；透气阀，安装于出气口，在排气通道内的气压大于或等于排气阈值时，透气阀将排气通道内的气体向外界排出；遮挡件，遮挡进气口并与进气口之间具有间距。该结构通过遮挡件对排气通道进行遮挡，阻止润滑油飞溅到透气阀上，避免润滑油对透气阀的排气效果产生影响，提升了变速装置整体的可靠性和安全性。该变速装置简化了产品结构，避免增加外部透气放油结构，使整体尺寸更加紧凑。