一种用于机器人关节减速器大齿圈及制备方法

本发明属于复合材料领域，公开了一种用于机器人关节减速器大齿圈及制备方法，本发明采用连续碳纤维沿齿形面周向铺设而成，从而能使碳纤维的强度和耐磨性获得最好的发挥，齿背及其他部位在工作时所受应力要比齿部小得多，使用短切丝模压就足以胜任。本发明的优势在于相比较采用金属材料制作的内齿圈重量更轻、齿面的自身耐磨性更好、热变形量较小；相比于碳纤维布缠绕法和层压法制作的复合材料，省去了齿部的高精度机械加工工序，保持了齿表面纤维的连续性，使齿面更加耐磨，同时显著降低了生产成本，特别是采用连续碳纤维与短切丝复合模压的工艺，相较传统的热固工艺还能大幅缩短制造周期，特别适合大批量生产。