仿人足机械足及人形机器人

本发明公开仿人足机械足，包括脚踝、主支撑组件、脚后跟、脚背、脚趾、足弓、力传感器；能够多方向轴向转动的脚踝连接力传感器的顶端，力传感器的底端连接主支撑组件的第一端；脚后跟的脚后跟主体与主支撑组件的第二端转动连接，且脚后跟主体与主支撑组件弹性连接；脚背的脚背主体的与主支撑组件的第三端转动连接，且脚背主体与主支撑组件弹性连接；脚背主体与脚趾弹性连接；足弓呈曲面弹性结构，足弓的两端分别与脚后跟主体与脚背主体。本发明还公开人形机器人。本发明的有益效果：通过多个部件的协调工作，实现了对不同地面类型的适应性，有效吸收冲击力，减轻落地时产生的震动。