巡检机器人的运动控制方法、装置和巡检机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开一种巡检机器人的运动控制方法、装置和巡检机器人。运动控制方法包括：根据目标巡检区域，确定待检测设备和目标巡检路线；获取巡检机器人的当前位置和剩余电量；根据当前位置和目标巡检路线，确定巡检机器人的目标移动方向；根据剩余电量和待检测设备，确定巡检机器人的目标移动速度；控制巡检机器人按照目标移动方向和目标移动速度进行运动。本申请能够节省能源，延长巡检机器人的工作时长。