一种自动加工线上下料用的桁架机器人

本发明公开了一种自动加工线上下料用的桁架机器人，涉及机器人技术领域，包括架体，所述架体的顶部安装有运动轴系，所述运动轴系的底部安装有夹取结构，所述夹取结构包括夹板，还包括保护机构，所述保护机构包括从上到下依次滑动布置于夹板内部的连接板、第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的顶部均通过连接座固定有轴杆，所述连接板与第一挡板、第一挡板与第二挡板之间分别通过连接座和轴杆转动连接，通过触发组件，在两个夹板之间的纸箱货物发生下滑时自动触发保护机构，使第二挡板从夹板中弹出并发生偏转对货物进行支撑承接，有效防止因纸箱自身支撑结构受损而在夹持抬升过程中摔落，保障了货物上下料的安全。