一种垃圾桶夹取搬运机器人

本发明提供了一种垃圾桶夹取搬运机器人，包括机架机构、抬升机构、抓取机构、打包机构及底盘驱动机构；所述机架机构为镂空结构，机架机构内设有中框机构，机架机构的两侧设有抬升机构，抬升机构用于将中框机构抬升，中框机构的底部设有横向滑轨，中框机构可沿横向滑轨前后移动；所述抓取机构用于抓取垃圾桶；所述打包机构设在机架机构的上方，用于固定垃圾袋；所述底盘驱动机构设在机架机构的底部，用于驱动机架机构的移动。本发明的有益效果在于：实现垃圾桶自动夹取、倾倒以及卸载，完成垃圾桶倾倒及运输的目的，减轻人力负担。