摘要
本发明公开了一种中药自动煎煮系统,属于中药自动化煎煮技术领域,在中控模块控制下,敞口的煎煮锅沿调剂复核单元、煎煮单元、挤压单元、倒药包装单元、清理单元进行流转完成中药煎煮;煎煮单元设置有可升降的锅盖,在中控模块控制下对敞口的煎煮锅进行加盖;挤压单元,设置有挤压模块和放置工位,搬运装置在中控模块控制下夹持敞口的煎煮锅至挤压单元的放置工位,分离煎煮锅的外锅;倒药包装单元,搬运装置将外锅放置到倒药包装单元进行倒药和包装;搬运装置夹持外锅返回挤压单元与内支撑组件装配为敞口的煎煮锅。本发明能够在对中药进行煎煮的时候,对煎煮锅进行加盖,提高药材的煎煮效率。
技术关键词
中药自动煎煮系统
煎煮锅
搬运装置
包装单元
压盖机构
外锅
中药药包
送水机构
轨道组
锅盖
搬运机器人
加热机构
工位
内支撑组件
煎煮技术
模块
托板
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搬运装置
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