一种铸件生产用搬运装置

本发明提供一种铸件生产用搬运装置，属于铸件搬运，包含多关节机器人、基础台与安设在基础台上的运作台，所述多关节机器人包含本体，所述本体的输出端用来组装的装配框，还包含摆动安设在运作台上的展开手与安设在展开手上约束铸件的锁紧单元，所述锁紧单元里固联着多个能主动匹配铸件来约束的锁紧部，多个所述锁紧部都等间隔分布在锁紧单元上。本发明解决了压铸件搬运是一项重复且繁重的工作，各种不同构造的铸件，须把铸件从输送带上搬运到打磨台等，进行打磨去毛刺等，但是现在的搬运机器人在运用期间可操作的铸件是特定的，无法匹配各种构造的铸件，这样在运用期间会须调换各种抓拿器械，不够高的问题。