一种基于平面移动机械臂的搬运装置

本实用新型公开了一种基于平面移动机械臂的搬运装置，其包括：移动底盘，移动底盘的顶部固定连接有平板，平板的边缘转动连接有载物台；云台转动连接在移动底盘上，云台的顶部竖向固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动座；同步带调节组件安装在滑轨的顶部；同步带电机固定在云台上，同步带电机的输出轴与同步带调节组件之间转动连接有同步带，同步带与滑动座固连并带动滑动座在滑轨上升降；机械臂的自由端连接有机械抓手；控制板固定在移动底盘上且分别与移动底盘、云台、同步带电机、机械臂及机械抓手电信号连接，本新型结构简单，自动化工作，物流效率高。