摘要
本申请实施例公开了一种护理机器人,包括主体结构、第一护理臂结构、第二护理臂结构、第一升降结构,第一护理臂结构中的第一机械臂一端与主体结构连接,另一端通过第一关节结构与第二机械臂的一端连接,第二机械臂的另一端通过第二关节结构与机械手连接,第一护理臂结构用于抵接目标对象的目标部位并翘起目标对象,第二护理臂结构用于在目标对象翘起时,将支撑板伸入目标对象的底侧,第一升降结构用于升高第二护理臂结构的竖向高度,使支撑板将目标对象托起并悬空。采用本发明,能够减少ICU病房内医护人员护理工作的工作量。
技术关键词
护理机器人
臂结构
关节结构
对象
机械臂
升降结构
机械手
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传感器模块
显示设备
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ICU病房
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