一种工业机器人防倾斜装置

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人防倾斜装置，包括底板，所述底板上端转动安装有旋转座，旋转座上端设有机械臂；还设有用于防止机器人工作时倾斜的防倾斜机构，所述防倾斜机构包括设置在旋转座右侧处的防倾斜板，防倾斜板右端固定安装有伸缩杆，伸缩杆右端固定安装有液压缸一，伸缩杆外侧上套设有弹簧一，本发明中，启动液压缸一带动伸缩杆和防倾斜板向旋转座方向运动，防倾斜板与旋转座表面贴合，伸缩杆自适应的收缩，弹簧一受到压缩，使得防倾斜板紧密的贴合在旋转座上，从而便于给旋转座提供一个支撑力，有效的防止了机械臂抓取较重物品时，旋转座由于重心不稳，导致倾斜的情况。