一种电网巡查机器人

本发明公开了一种电网巡查机器人，包括移动底盘、翻转机构和回转机构；所述翻转机构包括固定外框和转动块，所述固定外框设置于移动底盘中，所述转动块可翻转地设置于固定外框中，所述转动块的翻转轴线垂直于移动底盘的行走方向；所述回转机构包括安装块和旋转座，所述安装块与转动块固定连接，所述转动块可带动安装块由竖直状态翻转为水平状态，所述旋转座回转设置于安装块上，所述旋转座的回转轴线垂直于转动块的翻转轴线，所述旋转座上设置有监测模块和机械臂。本发明中的机器人通过设置翻转机构形成可折叠式结构，能够将安装块、监测模块及机械臂翻转后收束到机器人后端，以此完成对整体结构高度的缩减，从而适应在较为狭窄的区域内使用。