摘要
本发明公开了一种维修装备的控制系统,包括维修终端和云平台;所述维修终端包括多模态数据监测模块、环境信息感知模块、工具控制模块、信息传输模块;所述云平台通过信息传输模块与维修终端通信连接,所述云平台内集成有数据融合处理模块;所述多模态数据监测模块包括多源异构数据提取,环境信息感知模块感知构建维修场景模型;所述工具控制模块接收数据融合处理模块信息输出控制指令至维修单元。本发明与现有技术相比的优点在于:提供一种高智能化应用,可以进行多源数据获取,保证维修置信度的一种维修装备的控制系统和方法。
技术关键词
信息传输模块
激光共聚焦显微镜
装备
控制系统
监测模块
多模态
末端执行器
监测单元
表面缺陷检测
线扫描相机
多源异构数据
控制模块
模型更新
多源信息协同
压电传感器阵列
云平台
场景三维点云
生成三维点云
系统为您推荐了相关专利信息
多相流体
状态控制方法
动态变化特征
数据分析模块
轮廓模型
智能代步机器人
四边形连杆机构
联动连杆结构
座椅调节结构
联动件
消防排烟风机
浓度变化曲线
速率
延长运行时间
模式