一种调节装置

本实用新型公开了一种调节装置，主要涉及智能代步机器人领域。包括座椅、与座椅转动连接的椅背，还包括设置在座椅内的压力传感器、陀螺仪、座椅调节结构；所述座椅调节结构包括两个四边形连杆机构、与四边形连杆机构连接的第一电动推杆；所述压力传感器和陀螺仪的数据信息反馈至智能代步机器人的控制系统内，控制系统根据压力传感器和陀螺仪的数据信息，控制第一电动推杆调整座椅的角度变化。本实用新型的有益效果在于：用于智能代步机器人对其座椅和椅背进行调节，并且在驾驶过程中能够根据座椅的重心角度变化来进行自动调节座椅和椅背角度，通过座椅和椅背的折叠结构实现空间的折叠收纳，提高了装置整体使用的便捷程度。