摘要
本申请公开了一种头尾板自动装配装置,包括存储头板和尾板物料并进行上料的头尾板储料上料模块、用于螺栓穿钉的头尾板螺栓定位穿钉模块、用于螺栓装配的多工位转台螺栓装配模块和成品出料滚筒线;所述多工位转台螺栓装配模块包括伺服转台,所述伺服转台设有通过旋转切换的四功能工位:法兰板放料工位、头尾板对孔放料工位、人工监管工位以及螺栓装配工位。本申请技术方案所提供的人工监管工位作为头尾板缓存工位,能有效解决耗品法兰板在加工过程中因孔位偏差带来的后续伺服拧紧枪在自动锁紧螺栓过程中的异常情况,以保障生产效率和降低对产能的影响。
技术关键词
板自动装配装置
工业机器人
法兰板
伺服转台
穿钉
视觉图像处理技术
装配模块
多工位转台
滚筒
尾板
螺栓自动拧紧机
桁架
液压夹紧卡盘
电磁吸盘
定位盘
上料组件
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装配站
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