摘要
本申请涉及核废料桶开启和封闭领域,尤其是涉及一种核废料桶盖开合装置,包括抓取机构、旋转机构、松紧机构和剪断机构,所述旋转机构上用于放置核废料桶,所述松紧机构和剪断机构均设置在靠近旋转机构处,所述剪断机构用于剪断卡箍上的铅封,所述松紧机构用于拧紧或拧松卡箍上的螺栓,所述抓取机构设置在旋转机构的一侧,且所述抓取机构用于抓取桶盖,本申请改善了传统方式中操作人员在处理核废料时安全性不佳的问题,能够达到提高操作人员处理核废料时的安全性的效果。
技术关键词
桶盖开合装置
剪断机构
核废料桶
抓取机构
控制杆
开盖组件
翻转板
废料收集组件
封盖组件
卡箍
控制槽
收集盒
螺栓组件
旋转组件
传动杆
铅封
机械臂
下料组件
旋转电机
系统为您推荐了相关专利信息
搬运机器人
上料振动筛
翻转上料机
工业物联网
水洗槽
搬运工业机器人
机器人本体
卷收结构
升降板
翻转板
数据预测系统
抓取机构
长度传感器
深度神经网络
处理器