一种用于仓储复合机器人的吸附装置

本实用新型公开了一种用于仓储复合机器人的吸附装置，属于智能机器人领域，包括L型支撑架，L型支撑架的一侧边缘处设有延伸端，L型支撑架的顶部延伸端中部贯穿连接有主动轴，主动轴的外弧面靠近延伸端一侧固定安装有同步轮，通过传动轴带动电磁铁旋转，且与驱动轮旋转方向相反，当电磁铁反向旋转一个角度后，可提供搬运机器人前进方向的轴向分力同时配合驱动轮旋转，使搬运机器人越过障碍，搬运机器人翻越障碍的同时弹簧复位提供推力使连接轴套与移动盘分离，电磁铁恢复并保持竖直状态，使搬运机器人正常前进，该自动吸附料车将吸附定位和牵引不同部件来实现，遇到障碍时装置自动工作，提高搬运机器人的越障能力，从而达到自动牵引。