摘要
本发明涉及送料机器人技术领域,尤其是一种塑胶件生产用送料机器人,包括,移动机构,其上设有拨块和阻挡块;支撑杆,其转动设于所述移动机构上;抬升机构,其包括转动设于所述支撑杆上的抬升板,以及设于所述抬升板上的第一电机,所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有连杆件;承载框,通过第一电机的运转能够控制连杆件进行旋转,通过连杆件对拨块进行不同方向的抵触,可以控制支撑杆的偏转,进而控制抬升板将承载框进行抬升,方便将装载物料的承载框进行装卸,使得送料机器人在完成送料后,可以及时的运动至其他工位继续工作。
技术关键词
送料机器人
塑胶件
抬升机构
移动机构
位移机构
杆件
支撑杆
支撑台
电机
锁紧槽
阻挡块
连杆
移动轮
限位件
支撑件
空腔
联轴器
识别器
卡接件
滑槽
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