一种工业机器人用复合夹具

本实用新型涉及复合夹具技术领域，具体涉及一种工业机器人用复合夹具，包括用于对复合夹具移动的移动机构，还包括用于对物体夹持的夹持机构，夹持机构位于移动机构上方，夹持机构包括旋转小臂，旋转小臂转动端安装有调节电机，旋转小臂下方滑动安装有固定柱，固定柱下端固定有固定框，固定框内滑动安装有两个对称的夹持板，夹持板侧壁上设有防滑组件。有益效果：当夹持中的工件在运输时发生瞬时的晃动时，利用防滑组件对工件的侧壁进一步的夹持固定同时对工件施加向上的支撑力，防止工件下滑，当工件重量越重时，对工件的夹持力就越大，从而提高了夹持的工件在运输时的稳定性，减少出现松动或脱落等现象。