一种多模态驱动耦合式巡检机械手

本发明公开了一种多模态驱动耦合式巡检机械手，包括前后并排且可开合夹紧缆索并在机械手作用下在缆索上可越障并移动的行走部；夹持部，用于控制行走部打开或闭合，与行走部外侧固定连接；第二关节，用于控制夹持部左右水平转动，与夹持部底部连接；第一关节，用于控制机械手上下转动；动力部通过气动动力单元驱动行走部夹紧缆索并移动。本发明通过一个动力部输出实现机械手的左右水平转动和上下转动进行姿态调整，并通过其气动动力单元驱动行走部夹紧缆索并移动从而实现在缆索越过障碍及移动。