一种鞋底的喷胶装置

本实用新型提供了一种鞋底的喷胶装置，包括视觉检测机构、鞋底基座、机器人手臂、鞋底喷胶机构以及机台；所述机台包括一工作空间，所述工作空间的底壁形成凹槽，所述工作空间的顶壁设置有所述视觉检测机构，所述视觉检测机构对应所述凹槽；所述鞋底喷胶机构设置在所述机器人手臂上，所述机器人手臂设在所述工作空间内；所述鞋底基座用以承载鞋底，所述鞋底基座可进出地设置在所述机台内以能使所述鞋底对应从所述凹槽暴露在所述工作空间内；所述视觉检测机构用以对应暴露在所述工作空间内的鞋底拍照，所述机器人手臂用以带动所述鞋底喷胶机构对应暴露在所述工作空间内的鞋底喷胶。机器人手臂在带动所述喷枪进行喷胶时，可以防止胶水喷到其他地方。