一种针筒换托流水线

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一种针筒换托流水线
申请号:CN202411617632
申请日期:2024-11-13
公开号:CN119460747A
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种针筒换托流水线,用于将装于第一尺寸托盘中的针筒换装至第二尺寸托盘中,流水线包括基座、卸料模块、传送组件、上料模块、输送装置和升降装置;卸料模块连接基座;传送组件安装于基座且连接卸料模块;上料模块贴近传送组件安装于基座;输送装置连接基座,且输送装置与基座之间存在高度差;升降装置安装于输送装置;其中,卸料模块能够将第一尺寸托盘中的针筒移动至传送组件;输送装置能够输送第二尺寸托盘;升降装置能够升高或降低第二尺寸托盘;上料模块能够将传送组件中的针筒放置于第二尺寸托盘。本发明解决了目前人工换托方式不仅费时费力,而且容易导致针筒摆放方向不一致,严重影响了生产效率的技术问题。
技术关键词
尺寸托盘 传送组件 卸料机械臂 针筒 流水线 间距调节器 移料机械臂 升降装置 上料机械臂 传送器 传送带 基座 吸附装置 模块 摄像装置 限位柱 底座 视觉
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