一种基于AI大模型的分选机器人成套设备

本发明公开了一种基于AI大模型的分选机器人成套设备，其包括成套分拣流水线，该流水线设有工业相机阵列、中央控制系统、机械臂执行模块和基于AI大模型的核心计算模块等，工业相机阵列采集视频流，编码器与图像采集模块信号同步，核心计算模块将视频流转换为信息流，中央控制系统根据分拣类别语义和信息流进行决策及规划抓取轨迹，还设有物理信号辅证模块等，各模块协同工作。本申请达到了能准确识别物品的位置、类别、材质等信息，实现高效、精准的物品分拣，可实时调整目标类别与容器分配策略，且能根据物品材质属性调整机械臂运动参数的技术效果。