一种基于跳跃-扑翼复合结构的仿生跃翔机器人

本发明公开了一种基于跳跃‑扑翼复合结构的仿生跃翔机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括腿足式跳跃模块、对拍飞行模块、驱动主体和尾翼模块，腿足式跳跃模块连接驱动主体，且腿足式跳跃模块用于完成跳跃功能，对拍飞行模块连接驱动主体，且对拍飞行模块用于提供飞行升力和推力，尾翼模块连接驱动主体，且尾翼模块的安装角度能够调节。本发明能够实现高驱动比和高耦合度。