一种缠绕机缠绕轮廓在线检测方法、系统和装置

本发明涉及轮胎生产技术领域，尤其涉及一种缠绕机缠绕轮廓在线检测方法、系统和装置，其中方法包括：建立关联模型；采集单层胶条及缠绕压实后多层复合结构的三维点坐标以及轮胎表面温度；获取缠绕机的实时工艺参数；根据三维点坐标、轮胎表面温度以及实时工艺参数构建包含几何尺寸、温度分布、张力状态的胎体数字孪生模型；将胎体数字孪生模型与预设的各项标准进行比较以判定胎体是否存在缺陷，响应于胎体存在缺陷，判定缺陷类型；根据缺陷类型以及关联模型调节缠绕机的工艺参数。通过同步绑定三维点云、温度及工艺参数消除数据异步误差，并构建融合几何‑温度‑张力的数字孪生模型替代分散检测，从而减少检测环节，增加检测速度。