一种单双极复合式手术工具及手术机器人

本发明的一种单双极复合式手术工具及手术机器人，该工具包括第一钳构件、第二钳构件以及驱动部，第一钳构件包括位于远端的第一夹持部和位于中部的第一剪切部，第二钳构件包括位于远端的第二夹持部和位于中部的第二剪切部，第二夹持部用于与第一夹持部配合，以实现夹持，第二剪切部用于与第一剪切部配合，以实现剪切，第一钳构件用于连接单极能量发生器和双极能量发生器，驱动部用于驱动第二钳构件运动，驱动部的驱动丝与第二钳构件连接，驱动丝的近端用于接收双极能量。通过在同一个手术工具上选择性地进行单极操作、双极操作、夹持或剪切操作，可以避免医生在手术操作过程中在多种工具之间频繁切换，减少手术时间。