一种立体仓库储运往复式提升机器人

本实用新型公开了一种立体仓库储运往复式提升机器人，包括基座，基座顶部固定安装有纵向框架，纵向框架一侧设置有往复丝杆，纵向框架上螺纹连接有移动块，移动块一侧固定安装有横向框架，横向框架内设置有电动推杆，电动推杆活塞杆末端固定安装有推板，横向框架外端固定安装有承接框架，承接框架底部开设有连通槽，承接框架底部的两侧均固定安装有架板，两侧架板之间转动安装有双向螺杆，双向螺杆两侧均螺纹连接有夹板。本申请通过一号电机驱动往复丝杆的转动，实现了移动块在纵向框架上的竖直往复移动，利用二号电机驱动双向螺杆的转动，使得两侧的夹板能够在承接框架底部相向或相背移动，从而实现对物件的牢固固定和便捷释放。