机器人控制方法、装置及电子设备

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机器人控制方法、装置及电子设备
申请号:CN202510570945
申请日期:2025-04-30
公开号:CN120422227A
公开日期:2025-08-05
类型:发明专利
摘要
本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置及电子设备,涉及机器人技术领域,应用于机器人控制设备的方法包括:响应于交互界面被激活,向机器人请求至少两个可控制部位当前设置的第一参数;接收机器人反馈的第一参数,并展示第一参数;响应于交互界面上产生的基于第一参数完成的联合设置操作,获取联合设置操作对应的多个联合控制部位设置的第二参数,其中,联合控制部位共享联合设置操作,交互界面中显示联合控制部位的参数设置组件;向机器人发送携带有第二参数的控制信息,以使得机器人基于控制信息携带的各联合控制部位的第二参数控制各联合控制部位执行动作。应用本发明实施例提供的方案能够降低机器人的控制难度。
技术关键词
机器人控制设备 参数 机器人控制方法 机器人控制装置 界面 动作控制模块 通信接口 信息接收模块 小臂 电子设备 末端执行器 存储器 机器人技术 模板 处理器 双手 定义 程序
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