轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供一种轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及仿真技术领域，通过获取第一目标车辆的第一轨迹信息和多个候选对象中的各候选对象的第二轨迹信息，然后基于第一轨迹信息和多个候选对象各自的第二轨迹信息，从多个候选对象中筛选出与第一目标车辆具有行为交互关系的至少一个第一目标对象，然后，通过预训练的轨迹预测模型基于第一轨迹信息和至少一个第一目标对象中的各第一目标对象的第二轨迹信息，生成各第一目标对象的第三轨迹信息，第三轨迹信息为第二轨迹信息之后的轨迹信息，这样，有利于仿真时所需要的场景数据的获取。