摘要
本发明涉及一种面向热塑性复合材料激光诱导自愈合修复装置与方法,属于复合材料缺陷修复领域。该装置包括激光发生器、红外成像仪、激光测距仪、激光超声传感器、空气压缩器和物料储存仓,均由控制系统进行集中控制。红外成像仪检测并定位修复材料的损伤区域,激光测距仪测量焊枪与目标区域的距离以调控焊枪位置。物料储存仓能按需提供具有自愈合功能的填充材料,主要是聚酰胺亚胺,在高温下断裂重新结合实现自愈合功能;空气压缩器用于冷却修复区域,防止过热。该方法利用激光能量诱导材料受热融合,实现精准的自愈合修复,并通过全程自动化控制提高修复质量和一致性。本发明适用于热塑性复合材料的损伤修复,具备修复效率高、定位精准、材料利用率高和环境友好等优点。
技术关键词
热塑性复合材料
红外成像仪
CO2激光器
激光测距仪
激光发生器
修复装置
焊枪
红外热成像系统
控制系统
六轴机器人
愈合功能
压缩器
激光测距系统
超声波辅助定位
机器人运动系统
超声传感器
激光超声
数据处理系统
全程自动化控制
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自动系统
设备控制指令
控制机械臂运动
六轴机械臂
智能检测技术
太阳能激光测距仪
机壳组件
太阳能光伏板
主控电路板
激光测距装置
场景特征
精准定位方法
低延迟
轨迹
热成像摄像头
多级筛分系统
机械夹爪
数据处理模块
红外成像仪
并行处理单元