一种基于安全生产监控的人员轨迹低延迟精准定位方法

本发明公开了一种基于安全生产监控的人员轨迹低延迟精准定位方法，涉及工业安全监控的领域，包括：基于UWB锚点获取信号数据，激光测距仪获取距离数据，热成像摄像头获取图像数据；基于生产车间的地理空间，建立三维地理坐标系；提取生产车间的场景特征，构建虚拟车间；通过时间戳对齐，得到一致信号数据、一致距离数据和一致图像数据；通过置信评估，计算多维定位数据；计算场景特征权重；将多维定位数据、场景特征权重导入虚拟车间，虚拟车间将多维定位数据、场景特征权重进行多通道拼接，构建定位模型；得到定位数据。本发明的优点在于：通过多源异构数据融合与场景特征约束，提升复杂工业环境下的定位鲁棒性。