基于2D相机和激光测距仪的末端执行器引导系统及方法

本发明提供了一种基于2D相机和激光测距仪的末端执行器引导系统及方法，包括机器人、测量系统和末端执行器；所述末端执行器和测量系统均安装在机器人末端；所述测量系统获取作业平面的空间信息，所述机器人根据位置信息调节末端执行器的位姿，使末端执行器的进给方向垂直于作业平面，并移动末端执行器至作业平面完成作业指令。本发明提供的一种基于2D相机和激光测距仪引导末端执行器的系统可以测得深度信息，可以在不同高度和不同倾斜度的平面上进行末端执行器操作。