一种用于铁路轮对输送具有防坠落安全托的桁架机器人

本发明公开了一种用于铁路轮对输送具有防坠落安全托的桁架机器人，其特征是桁架机器人包括大车、小车、升降装置、夹爪装置和安全托，升降装置包括柔性牵引装置和刚性导向装置，刚性导向装置包括柱装置和滑块，夹爪安装在夹爪座上，夹爪座安装在滑块上，滑块在中间柱装置上作铅直运动，中间柱装置在固定柱上作铅直运动，固定柱安装在小车体上，小车体通过行走装置在横向轨道运行；柔性牵引装置的一端固定在夹爪座上，另一端固定在固定柱上，通过柔性牵引装置能实现夹爪座的铅直升降，通过刚性导向装置能防止夹爪座在升降时摇晃；安全托打开时不影响夹爪装置运行，闭合时能托住坠落的轮对。本发明的主要优点：投资省且安全。