一种模块化桁架机器人及其使用方法

本发明公开了一种模块化桁架机器人及其使用方法，包括梁架，其正面设置有竖架，竖架与梁架之间设置有导向机构；在所述梁架的上端固定安装有可调式驱动机构，所述可调式驱动机构与竖架相配合；在所述竖架的底端正面固定安装有竖向的电动推杆一，电动推杆一的输出轴设置有夹紧机构。本发明通过单向旋转的电机交替啮合的上下两组单面齿条一合使用，实现了桁架机器人的双向运动控制，避免了传统方案中电机繁正反转带来的机械冲击和换向延迟，有效解决了传动系统因换向冲击导致的齿轮齿条磨损问题，延长了设备使用寿命。