一种四分裂导线间隔棒安装机器人及其使用方法

本发明属于间隔棒安装技术领域，具体涉及一种四分裂导线间隔棒安装机器人及其使用方法，机器人包括上下线装置、下部安装装置，下部安装装置包括中部框架及其上设置的下部框架、间隔棒夹取机构、间隔棒压紧机构，间隔棒夹取机构用于夹取水平存放在下部框架中的四分裂间隔棒并将其移动至安装位置，间隔棒压紧机构包括第一旋转台、四个压紧头，第一旋转台用于带动四个压紧头转动至四分裂间隔棒的四个夹头处，压紧头用于扣合四分裂间隔棒的夹头。本发明中四分裂间隔棒为水平存放且设计了相应的间隔棒夹取机构，不仅可以提高间隔棒存放数量，而且无需配套设计间隔棒推送装置，轻量化程度高；此外具有高安装作业效率的特点。