一种光伏组件自动安装方法、系统和机器人

本申请设计光伏组件自动安装领域，公开了一种光伏组件自动安装方法、系统和机器人，其中方法包括：通过深度相机拍摄包含待安装光伏组件与已安装光伏组件的目标区域；获取目标区域的图像数据与点云数据；基于人工智能模型处理图像数据；识别待安装光伏组件，以便调整其初始位姿在预设范围内；对点云数据进行平面拟合；得到待安装光伏组件对应的第一平面和已安装光伏组件对应的第二平面；计算第一平面与第二平面之间的相对偏转角度；进而根据相对偏转角度调整待安装光伏组件与已安装光伏组件的相对位姿关系，使安装符合要求。通过本申请，可以提高安装系统角度控制的精度，提高光伏组件安装的效率，减少耗费人力资源和返工成本的潜在风险。