基于激光点云和实景三维的高精度地图构建方法及系统

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基于激光点云和实景三维的高精度地图构建方法及系统
申请号:CN202510522635
申请日期:2025-04-24
公开号:CN120047641B
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于激光点云和实景三维的高精度地图构建方法及系统,该方法包括:获取激光点云数据和实景三维影像数据;基于所述激光点云数据和所述实景三维影像数据得到全要素地形数据;根据预设图层逻辑从所述全要素地形数据中读取相应要素数据以构建高精度地图,或者读取相应的实景语义数据以根据该实景语义数据构建道路部件级实景三维模型。本发明的方法通过单独构建第一数据库和第二数据库,能够将不同来源的数据进行统一管理,在进行数据处理时,通过第一数据库和第二数据库之间的关联逻辑能够精准的进行数据匹配及加载,可以快速的构建高精度地图或者针对特定的需求独立的进行道路部件级实景三维模型的构建。
技术关键词
激光点云数据 构建高精度地图 实景三维模型 坐标 影像 字段 核心 关系 数据处理单元 数据分类 点要素数据 地图模型 语义 构建系统 网格 数据获取模块
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