一种用于高速铁路钢轨巡检的缺陷快速定位方法

本发明属于缺陷检测技术领域，其公开了一种用于高速铁路钢轨巡检的缺陷快速定位方法，包括如下步骤：线激光扫描仪随轨道巡检小车同步移动并扫描钢轨踏面，获得钢轨踏面点云；基于缺陷检测精度要求在钢轨踏面点云中分离出n条平行于钢轨方向且间距相同的线点云，根据线点云上各点的差异性实现缺陷的快速初步定位；利用初步确定的缺陷位置从钢轨踏面点云中提取出缺陷及其周围区域的点云，进行聚类处理后获得缺陷区域点云；对缺陷区域点云进行坐标系转换，获得该点云中各点在世界坐标系中的坐标，完成缺陷的定位。本发明可实现在高速铁路钢轨巡检过程中完成缺陷的快速定位。