基于simulink的空间柔性机械臂动力学模型建立

本发明公开了基于simulink的空间柔性机械臂动力学模型建立，主要涉及一种模型的建立。包括以下步骤元素：S1,柔性体变形描述与动能；S2，机械臂杆势能；S3，柔性体间约束方程建立；S4，柔性多体系统动力学模型建立；S5，空间柔性机械臂动力学模型建立。本发明的有益效果在于：它通过基于simulink技术进行空间柔性机械臂动力学模型建立，有效解决了技术问题。