海洋工程装备耦合碰撞动力学建模仿真方法及装置

海洋工程装备耦合碰撞动力学建模仿真方法及装置，属于船舶与海洋工程虚拟仿真技术领域，尤其涉及海洋工程装备刚柔多体耦合碰撞动力学建模仿真；解决了现有仿真方法所存在的碰撞检测效率低和接触力计算不够精确的问题；所述方法包括以下步骤：运动仿真步骤：采用作业装备时域运动仿真模型进行仿真，根据获得的接触力，更新外部作用力，求解获得作业装备的加速度，通过四阶龙格库塔法积分获得作业装备的运动速度和位姿，完成仿真。所述的海洋工程装备耦合碰撞动力学建模仿真方法及装置，适用于海洋工程装备刚柔多体耦合碰撞的动力学建模仿真。