基于干预者手势识别的车辆控制方法、装置、汽车及介质

本申请涉及一种基于干预者手势识别的车辆控制方法、装置、汽车及介质，其中方法包括：获取车辆行驶过程中行人和道路的点云数据，并基于点云数据识别出每个行人的特征信息和道路特征信息；根据特征信息进行交通干预者评分计算得到评分计算结果，确定行人中的初始交通干预者；基于道路特征信息和初始交通干预者的特征信息进行行人轨迹预测，得到预测结果，并划分出车辆当前的可行驶区域；根据预测结果、可行驶区域与障碍物信息确定初始交通干预者中的目标交通干预者；根据目标交通干预者的手势进行交通指令识别，得到目标交通指令，根据目标交通指令与车流信息对车辆进行控制。本申请使得自动驾驶能够适应复杂的交通场景，提高自动驾驶的安全性。