一种基于机器视觉的全地形智能采集车及采集方法

本发明提供一种基于机器视觉的全地形智能采集车及采集方法，涉及计算机视觉领域；包括六自由度机械臂、机器视觉模块、控制模块、底盘、固设在底盘上表面的采集箱和下表面的车轮模块；机器视觉模块用于拍摄并识别目标区块生成目标区块地形图和实时获取采集目标，控制模块根据地形图规划车辆行驶路径及控制采集；车轮模块包括四个轮胎组件和两个动力组件，控制模块根据选择的车辆行驶路径的路况，调整车轮类型、轮胎间横向和纵向距离、重心高度、车轮数量。本发明在采集车上配置机器视觉模块，实现勘测地形和查找采集目标，通过设计采集车为轮胎间距、重心和车轮数量均可调、轮胎类型可更换的多功能车，实现一车全地形采集。