一种无人机污渍清洗协同控制系统

本发明公开了一种无人机污渍清洗协同控制系统。本发明中，通过数字孪生协同清洗沙盘模块实现虚拟仿真与实际作业的实时联动，显著提升了多无人机集群的协同效率。数字孪生沙盘能够动态映射无人机状态、环境数据和污渍分布，在虚拟空间中预演任务分配和路径规划，提前发现并消解无人机间的路径冲突，避免传统作业中因信息滞后导致的重复清洗或漏洗问题。同时，沙盘基于实时状态调整子任务分配，将密集污渍区域优先分配给电量充足的无人机，减少空飞时间和无效能耗，确保整体作业流程更连贯，清洗覆盖更完整。通过多模块深度协同实现了清洗过程的智能化与自适应调整，提升了复杂场景下的清洗效果和资源利用率。