一种基于人工智能的无人机群智能路径规划与避障方法及系统

本发明提供了一种基于人工智能的无人机群智能路径规划与避障方法及系统，包括：基于无人机群所在区域的障碍物分布与环境变化采集多源环境数据，对多源环境数据预处理获得环境信息数据集；基于环境信息数据集，提取障碍物位置特征，获得无人机群所在区域的潜在威胁区域；基于潜在威胁区域，结合无人机群的预定移动路径获得冲突路径；基于冲突路径结合整体目标评价函数，对无人机群的每个无人机的飞行路径进行个整体目标的平衡计算，获取调整后的路径分配结果；基于路径分配结果，结合无人机群响应效率优化技术，对无人机群的飞行姿态与速度进行微调，获取最终的避障执行方案。本发明通过智能手段实现无人机群路径的实时重构与多维网络转换。