一种光伏板安装机器人监测平台故障判断方法、装置及介质

本发明公开了一种光伏板安装机器人监测平台故障判断方法、装置及介质，涉及光伏发电设备智能运维技术领域，包括：首先对接收的多元数据建立数据质量评估矩阵，并根据阈值剔除掉低质量数据，实现对多元数据的智能筛选和优化；然后对通过质量评估的数据进行联合特征提取，构建多维特征向量；再进行Lora微调模型构建；最后根据微调后的模型输出系统状态信息和故障报警信号。本发明，能够实现多元数据融合，能够实时监测机器人运行状态，精准识别各类故障特征，并为运维决策提供可靠依据。通过高度集成的技术手段，实现对光伏板安装机器人健康状况的全面监控，从而确保设备安全稳定运行。