一种光伏板智能安装机器人的光伏板定位识别方法及系统

本发明提供一种光伏板智能安装机器人的光伏板定位识别方法及系统，涉及光伏设备安装技术领域。该方法融合高清摄像头多光谱图像采集、可变形卷积核动态调节、激光测距与惯性数据融合，通过多模态数据处理与智能优化的算法，有效补偿遮挡和反光引起的几何畸变，提升复杂环境下的光伏板识别精度和鲁棒性。同时利用辛几何空间特征耦合与对抗识别模型动态优化特征权重，结合物理引擎约束实时校正位姿偏差，解决了机器人与光伏板位置的精准定位，显著提高了光伏板安装过程中信息传递不及时，影响整体安装效率，并降低了因环境干扰造成的误差。